夏朝时期，今枣庄地区南属鄫国，北和西部属滕国和薛国。商朝时期，今枣庄地区西北部为滕国、郳国和薛国，东北属鄫国，中部为蔇国，南部为逼阳。西周时期，今枣庄地区东部属鄫国，南部属逼阳，西属薛国，北属滕、郳二国。春秋时期，今枣庄地区东属鄫国、南属逼阳国，西部属薛国，北部属滕国和小邾国。战国时期，今枣庄地区东部为兰陵、南部为傅阳，西为齐之舒州，北部为齐之滕国。公元前254年，今枣庄地区全境属于楚国。秦朝，今枣庄地区东部为郯郡的兰陵县、鄫县，南部为傅阳县，西部为薛郡的薛县、戚县，北部为滕县。西汉时期，今枣庄地区北部属鲁国、南部为楚国。东汉时期，今枣庄地区属东海郡。三国时期，今枣庄地区全境属魏。两晋时期，今枣庄地区北部初属鲁郡，先后置蕃县、薛县、公邱县、戚县，南部属兰陵郡，先后置氶县、鄫县、阴平县、昌虑县、合乡县。南北朝时期，今枣庄地区北部属鲁郡，辖蕃、永兴、昌虑，南属兰陵郡，辖氶、鄫、傅阳。公元550年以后，今枣庄境内只有氶、蕃两县建置。隋朝，今枣庄境内北为蕃县，后改为滕县，南为兰陵县，后改为氶县。唐朝，今枣庄地区属河南道，北置滕县，南置兰陵县，后改为氶县。宋朝，今枣庄地区北部为滕县，南部为氶县。金朝，今枣庄地区北部为滕县，南部置峄州。元朝，今枣庄地区北部置滕县，南部置峄州。明朝，今枣庄地区属济宁府，后属兖州府，北部置滕县，南部置峄州，后降为峄县。清朝，今枣庄境内属兖州府，北部置滕县，南部置峄县。中华民国时期，沿袭清代区划。中华人民共和国建立后，今枣庄地区仍为滕、峄两县，属济宁专署领导。1960年，峄县改为县级枣庄市。1961年枣庄升格为山东省省辖市。